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段镇;
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;
长春 130033;
无人机; 鲁棒伺服LQR; 飞行控制; PID控制;
机译:鲁棒LQR问题及其在模型跟踪控制律设计中的应用
机译:小型无人机直升机的鲁棒飞行控制系统设计
机译:奇异结构值的鲁棒固定结构输出反馈飞行控制律综合与分析。
机译:基于改进鲁棒LQR控制的无人机姿态控制器设计
机译:具有MEMS微致动器和仪表悬架的双级伺服系统的鲁棒跟踪控制设计
机译:联合...公式... / ...公式...的鲁棒关节致动器和传感器故障估计方法:在直流伺服电机系统中的应用
机译:基于鲁棒伺服线性二次型调节器和卡尔曼滤波的无人机飞行控制律
机译:使用鲁棒伺服LQR和径向基函数神经网络的可重构飞行控制设计
机译:适用于多种配置无人机的飞行控制律设计装置及其控制方法
机译:基于模型的飞行控制律自动编码的无人机飞行软件控制建模装置及其控制方法
机译:通过伺服电机控制减少误差值的无人机(无人飞行器)自动导航系统设计
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