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华克强; 赵世伟;
中国民航大学,工程技术训练中心,天津300300;
水下机器人; 复合控制; 鲁棒方差控制; 实验研究;
机译:水下深度为100 m的机器人检查可以通过远程控制从水下精确检查水下结构水下检查机器人“ Diagu”和姿态控制设备“ Aqua Adjuster”
机译:具有干扰估计器的类PID模糊控制方案的水下机器人系统的鲁棒任务空间控制
机译:鲁棒单输入模糊逻辑控制方案在水下机器人操纵系统的任务空间控制中的应用
机译:使用时滞控制方法的四旋翼系统抗干扰的鲁棒姿态控制:实验研究
机译:一类水下机器人的最优鲁棒非线性控制。
机译:船用水下声源的鲁棒方向角估计
机译:使用共形几何代数的鲁棒姿态机器人控制
机译:鲁棒自适应最小方差控制器
机译:控制水下机器人姿态和浮力的装置和方法,能够控制水下机器人的浮力和重力中心
机译:水下机器人和水下机器人的姿态控制方法
机译:姿态角控制装置,姿态角控制方法,姿态角控制装置控制程序和巡航控制装置
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