基于机械原理的教学用扫雷机器人教具的设计

摘要

本文是基于机械原理的教学用扫雷机器人教具的设计,目的是利用机械原理课程中所学的连杆机构、凸轮机构、槽轮机构、齿轮机构等基本机构使其组合在一起完成基本的原理展示和实现扫雷机器人的一些基本功能.文中设计的扫雷机器人设有扫雷环,可以实现对'地雷的探测功能,同时,在扫雷环顶部设置有机械手,并在机械手一端设置标记瓶,当检测到地雷时,通过标记瓶可以将雷区的范围标记出来,从而降低排雷的危险性生,进而增加该产品的实用性和排雷效果.本教具的设计兼顾机械原理的展示和扫雷机器人的实用性,有利于增加教学的观赏性,使课堂上的知识学习更加的生动形象.