基于无人机的河道周边污染远程监测方法研究

摘要

传统方法选择的监测设备不佳,导致监测范围受限,因此提出基于无人机的河道周边污染远程监测方法.该方法建立无人机远程监测路径规划模型,基于障碍物特点设置模型避障算法,设计河道周边污染物远程监测追踪定位流程,实现对河道周边污染的远程监测.实验测试结果表明,与传统方法相比,此次提出方法的监测范围更广、监测结果更精准.