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姜权权; 李可; 廖煜雷; 贾琪; 李晔; 苗玉刚;
哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室 哈尔滨150001;
自然能驱动无人艇(NSV); 波浪驱动; 航速控制; 无模型自适应控制; TD滤波器;
机译:基于自适应无编号的Kalman滤波器的动态定位与模型不确定性的自适应无限的Kalman滤波器
机译:通过增强的数据驱动的无模型自适应控制方法对自动驾驶轮挖掘机进行路径跟踪控制
机译:使用U模型结合RBFNN的欠驱动非线性自适应控制方法用于多变量水下滑翔机控制参数
机译:基于DFIG的风电场的自适应模型预测控制:无模型控制方法
机译:使用滑动模型控制方法得出的无模型控制算法。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:具有虚拟参考反馈参数调整方法的发射车辆的数据驱动的无模型自适应姿态控制方法
机译:移动干扰下的Howells-applebaum算法分析。格子滤波器在自适应阵列处理器中的应用。 Lms自适应滤波器的稳定性分析。具有移动干扰的自适应阵列处理器
机译:用于车辆的主动防侧倾系统控制方法,涉及从具有两个车轮的非线性模型确定偏航估计速度,以基于估计的偏航速度和期望的偏航速度之间的差确定侧倾扭矩设定点。
机译:基于自适应滤波器的时间序列传感器信号分类的基于自适应滤波器的学习模型
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