MEMS陀螺自适应分段温度补偿方法

摘要

针对微机电系统(MEMS)陀螺零偏受温度影响较大的问题,提出一种自适应分段温度补偿方法.根据全温度区间下温度曲线的变化关系,设计一种规则自动提取合适的拐点;以拐点作为分段区间的端点,将温度曲线划分为多个不等间距的单调区间,并对各个区间温度曲线进行多项式拟合,形成陀螺的零偏温度模型;通过温度模型计算陀螺当前温度下的零偏值,再从陀螺输出中去除零偏,完成温度零偏标定.实验结果表明:与传统固定分段线性拟合相比,所提方法拟合系数更少,最大误差由2.56×10-2(°)/s减小为0.51 ×10-2(°)/s,能够有效补偿温度变化范围较宽、非线性变化情况下的陀螺温度零偏,工程实用性强.