基于分段拟合的MEMS陀螺温度补偿方法

摘要

本发明涉及一种基于分段拟合的MEMS陀螺温度补偿方法，首先，将MEMS陀螺的全温范围划分为若干段温度段；然后，在每个温度段中分别对零偏和标度因数进行拟合分别得到该温度段内的零偏和标度因数的关系式，从而获得全温范围内MEMS陀螺的零偏和标度因数的关系式；最后，计算MEMS陀螺在任意一温度点下的零偏和标度因数，再根据MEMS陀螺在该温度点下的补偿前的输出以及该温度点下的零偏和标度因数计算获得MEMS陀螺在该温度点下的补偿后的输出。本发明对MEMS陀螺全温范围内的温度进行分段拟合补偿，可以不用考虑零偏和标度因数的温度变化曲线不规则以及难以实现建模和多项式拟合的问题，解决了基于建模和多项式拟合的全温零偏和标度因数补偿方法存在的局限性问题。