基于多属性代价函数的WiFi与蓝牙TLS融合定位算法

摘要

针对室内WiFi和蓝牙单独定位时定位精度较低的问题,提出基于多属性代价函数的WiFi与蓝牙总体最小二乘(TLS)融合定位算法.为减小接收信号强度指示(RSSI)值不稳定的信标节点造成的测距误差,采用WiFi/蓝牙多属性代价函数综合评估信标定位性能,优选出最佳信标节点参与融合定位.在定位解算中,同时考虑测距误差和信标节点部署误差.采用TLS算法对待定位节点进行最优位置估计,进一步提高定位精度.实验仿真结果表明:在RSSI噪声标准差为3 dBm的条件下,算法定位精度优于1.9 m的概率可达95％,相比单独定位抗噪性能明显提高且定位误差显著降低.