基于超声波传感器的AGV定位方法的实验研究

摘要

自动导航小车(AGV)是一种用于柔性加工系统中以实现物料搬运的移载用轮式移动机器人.为完成其任务,AGV的控制系统必须具备定位、路径规划和导航等功能.考虑到其工作环境的特殊性,为自制的XAUT.AGV100设计了一种定位系统.理论分析和实验均表明:位置精度≤±3 mm,姿态精度≤±0.5°,完全满足生产车间对操作机的精度要求.