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一种基于单发射基站的室内AGV导航定位方法

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提出了一种结合光电扫描测量原理基于单一激光发射基站的室内AGV导航定位方法.通过发射站持续扫描与AGV车体固联的4个wMPS光电接收器,实时解算每个光电接收器在发射站坐标系下的空间三维坐标,进而对车体实施定位并导航.实验表明,该方法具有测量范围大、精度高及成本低等优势,适应现阶段高端装备制造工业现场条件.

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来源
《全国计量测试技术学术交流会》|2016年|33-37|共5页
会议地点北京
作者
HUANG Zhe; 黄喆; REN Yong-jie; 任永杰; YANG Ling-hui; 杨凌辉; LIN Jia-rui; 林嘉睿; ZHU Ji-gui; 邾继贵;
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作者单位

中国计量测试学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类电气设备及附件;
关键词
自动导引车; 车间测量定位系统; 单发射基站; 位姿测量; 初值获取;
入库时间 2022-08-17 11:22:52

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