移动质量激励悬臂梁振动主动控制系统

摘要

利用压电材料的正逆压电效应,实现了移动质量激励悬臂梁振动主动控制;建立了压电元传感方程和作动方程,进一步将其转化为状态空间模型中的状态方程和输出方程;设计了基于线性二次型最优控制(LQR)策略的振动主动控制器,以TMS320VC33 DSP芯片为核心组建了相应的硬件电路.实验结果表明:采用压电自感作动器可很好地抑制移动质量激励引起的悬臂梁振动.