基于多传感器图像融合技术的鲁棒景象匹配算法

摘要

将多个传感器获取的具有不同大小、不同分辨力和不同信噪比的实时图基于Kalman滤波的方法进行融合,以提高实时图的性能;搜索融合后的实时图在基准图中的位置达到目标定位之目的,即进行景象匹配.在景象匹配过程中,选用归一化互相关系数作为相似性度量.多组实验与分析表明:所介绍的基于多传感器图像融合技术的景象匹配算法可以有效地解决实时图存在部分遮挡、灰度与对比度变化以及复杂噪声干扰等影响下的景象匹配问题.