大口径望远镜主镜位置检测与控制

摘要

为了保持主镜与镜室的相对位置不变,提高望远镜的成像质量,对主镜位置检测和控制方法进行了研究.主镜位置检测使用了6只高精度LVDT直线位移传感器,能够实时地计算主镜在5个自由度上的位移变化和温度导致的主镜半径变化.在主镜位置检测的基础上,设计了主镜位置的反馈控制方法,采用了PID控制算法对主镜位置进行闭环矫正.对提出的位置检测和控制方法进行了验证实验,实验结果表明:该方法能够对主镜位置进行精确地解算和控制,满足工程实际需要.