基于双目单视面迭代算法

摘要

针对基于双目单视面三维复原方法中未充分利用数据,导致匹配粗糙的问题,提出了一种迭代算法.每一步迭代,都将某一相机的图片各个像素灰度值按光路投影于前一次恢复的三维模型上,再将模型上的灰度值投影于另一相机的像平面,依据当前投影结果与另一相机原有结果的对比,调整三维模型.结果表明提出的算法改善了三维复原的精度.