基于SURF算法的单目转双目视觉定位

摘要

针对三维空间中目标物体定位的问题,提出了一种结构简单、操作方便、性价比较高的单摄像机实现双目立体视觉定位的方法.在对目标物体的识别和定位中,利用各方面性能和指标都比较好的SURF算法对所获取的图像进行特征点的提取和匹配.实验结果表明,文中使用的基于SURF算法的单目转双目视觉定位的方法,不论是在定位的精度,还是在时间速度方面都表现出了很好的可行性与实用性,具有一定的现实利用价值.