基于面结构光的双目立体匹配算法研究

摘要

提出一种基于面结构光的四步相移三频外差的双目立体匹配方法.将正弦光栅投射到被测物体上,将左右目CCD采集的光栅图像进行四步相移三频外差算法相位展开,然后在极线准则的条件下,确定左右视角主值相位相等的点完成双目的立体匹配.实验证明,该方法具有实时性强、匹配精度高,在摄像机精度较低的情况下,具有较好的匹配效果.