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鲍玉冬; 杨杰; 赵彦玲; 刘献礼; 郭艳玲; 李志鹏; 向敬忠;
哈尔滨理工大学机械动力工程学院 哈尔滨 150080;
哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室 哈尔滨 150080;
东北林业大学机电工程学院 哈尔滨 150040;
东北林业大学交通学院 哈尔滨 150040;
机械化; 离散元; 蓝莓采收机; 轮壤接触; 行走驱动系统;
机译:负重行走时辅助行走的欠驱动外骨骼系统设计
机译:基于真实行走机器人驱动电流的腿尖-地面接触检测
机译:不同的障碍块控制系统设计与转向系统和驱动系统,带有转向系统和带有转向线和轮内电机的驱动系统
机译:基于蓝莓采摘机的风果叶分选系统设计与分析
机译:有或没有脑瘫儿童的跑步机和地面行走的生物力学比较:对基于跑步机的步态干预的意义。
机译:用手接触并排行走时的人机交互力和肢体协调
机译:用于敏捷机动四轮机平台的系统识别与基于模型的飞行控制系统设计
机译:从运输飞机着陆的统计测量值比较第一轮和第二轮的接触碰撞速度
机译:一种用于自行车运动的模块化驱动装置,其主轴从行走轮伸出,以便可旋转地移动驱动轮以移动行走轮,其中行走轮和驱动轮的较大部分自由地位于壳体外部
机译:用于车辆的框架,特别是自行车,例如机动自行车,具有用于安装行走轮的行走轮轴的容器和用于安装驱动单元以通过动力传递单元驱动行走轮的安装单元。
机译:用于铺设自行行走机行走轮驱动的示意图
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