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轮胎式起重机行走机构轮边驱动电气系统设计

     

摘要

面向轮胎吊行走机构更高定位精度及更高能效的发展趋势,设计了一种安装于轮胎吊行走车轮轮毂范围内,电机、减速器、制动器、旋转变压器等高度集成的行走驱动装置,根据新的工况条件,设计了电气控制系统的硬软件并进行了验证.结果表明,该新型轮边驱动机构符合设计规范,具有较好的推广应用价值.

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