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机器人多指灵巧手及其驱动系统研究的现状

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摘要

对国内外多指灵巧手的研究进展进行了综述,分析了传统工业机器人的末端执行器的局限性,展望了机器人灵巧多指手的必然发展趋势;同时对这些多指灵巧手的驱动器及其传动系统进行对比分析,提出了今后多指灵巧手驱动器及其传动系统的的发展趋势.

著录项

来源
《农业工程学报》|2004年第3期|271-275|共5页
作者
张立彬; 杨庆华; 胥芳; 鲍官军; 阮健;
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作者单位

浙江工业大学机电工程学院,杭州,310032;

浙江工业大学机电工程学院,杭州,310032;

浙江工业大学机电工程学院,杭州,310032;

浙江工业大学机电工程学院,杭州,310032;

浙江工业大学机电工程学院,杭州,310032;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
多指灵巧手; 农业机器人; 驱动器; 传动系统;
入库时间 2022-08-18 10:24:17

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