一种基于3D打印的气动驱动机器人多指灵巧手制造工艺

摘要

本发明公开了一种基于3D打印的气动驱动式机器人多指灵巧手制造工艺，包含但不限于以下步骤：(1)采用3D打印技术得到气动驱动式机器人多指灵巧手物件；(2)对所述3D打印物件进行液体表面处理，所述3D打印物件能溶解或部分溶解于液体中，所述液体能和水互溶。本发明通过上述方式，本发明去除了3D打印件的孔隙，提高了3D打印物件气密性，使得3D打印技术可以用于制造气动驱动式机器人多指灵巧手，方便了机器人手的设计工作，可以制造单方向、多方向或复合型复杂机械人多指灵巧手，特别适合于智能柔性机器人开发工作。