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王海东; 张华; 徐健宁;
南昌大学,机器人与焊接自动化实验室,南昌,330029;
旋转电弧; 焊缝跟踪; 模糊--比例控制; 协调控制;
机译:轮式移动机器人---早期轮式移动机器人的研究及其后续研究进展---
机译:自主移动机器人自动跟踪焊接线以进行板材焊接(线性和倾斜焊接线跟踪)
机译:带拖车的自主轮式移动机器人的轨迹规划
机译:开发四体轮式自主移动机器人NR003(IV:带腰部接头的腿轮式机器人的试验)
机译:自主轮式移动机器人的智能行为生成架构。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:对自主移动多机器人系统协调控制策略发展的贡献
机译:轮式移动机器人的导航与控制
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:自主移动机器人的运行计划方法,使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法,自主移动机器人的运行计划装置,自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用自主移动机器人的操作计划方法的自主移动机器人的控制方法,移动机器人的自主运动计划装置,自主机器人的运动计划程序和记录介质,自主控制移动机器人程序
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