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张轲; 金鑫; 吴毅雄;
上海交通大学材料科学与工程学院,上海,200240;
移动焊接机器人; 差速驱动; 拓扑结构 ; 焊缝跟踪 ;
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机译:拖拉机驾驶室的机器人辅助焊接:“移动”焊接机器人
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机译:使用“连接”概念进行并行拓扑机器人的结构分析/合成
机译:一种用于移动机器人导航的在线自主地图构建的拓扑方法。
机译:在带有移动物体的空间中导航:大鼠可以避免相对于移动机器人定义的特定位置
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机译:用于焊接汽车车身板的机器人包括:由机器人在空间中操纵并带有焊接电极的焊接臂,以及焊接车身板并固定在焊接臂上以通过焊接臂操作操纵臂的操纵臂。
机译:保护 /普通房间一开始,酒,就是意志的自由,以及记忆的力量,是自然色,卫星,移动交通管理 /飞行火箭机器人,玩具机器人,机器人 /火箭 /卫星 /空间 /时间 /空间 /空间空间。动物的生存空间,有设备//设备的结构,宇宙,谷物食品类的生长结构设备,宇宙,如何分类和海鲜,设备的生长和结构。
机译:基于稀疏的拓扑图的构建方法和装置,基于拓扑探索的移动机器人的稀疏的拓扑图构建方法和装置
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