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尤帅;
南昌大学;
狭小空间; 作业; 移动焊接机器人; 焊点;
机译:ASB的移动机器人单元在焊接过程中执行各种任务-仅用一个移动机器人进行焊接和测试
机译:利用移动信标提高高空作业车辆定位系统精度的研究第三部分移动信标定位精度的验证
机译:移动焊接机器人的定位与跟踪控制
机译:基于视觉反馈的焊接机器人定位系统关键技术研究
机译:走向自主移动机器人焊接:理论发展和经验验证。
机译:空中和地面机器人协作的基于2.5D地图的移动机器人定位
机译:一种低成本3D视觉系统,用于使用FPGA原型系统定位焊接移动机器人
机译:焊接机器人和定位器自动向下和送线控制的通用方法
机译:根据作业定位方法的多关节机器人的工件安装方法以及使用该作业定位方法的多关节机器人
机译:移动车辆的支撑系统,用于在狭小空间内移动和定位。
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