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公开/公告号CN205184125U
专利类型实用新型
公开/公告日2016-04-27
原文格式PDF
申请/专利权人 迈赫机器人自动化股份有限公司;
申请/专利号CN201520971416.8
发明设计人 倪革伟;刘启明;吴兴;郭建亮;娄超;王汝峰;
申请日2015-11-30
分类号
代理机构潍坊鸢都专利事务所;
代理人王庆德
地址 262200 山东省潍坊市诸城市站前街西路西侧
入库时间 2022-08-22 01:18:45
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-04-27
授权
机译: 用于电弧焊接的定位器和具有该定位器的电弧焊接机器人系统
机译: 用于门和襟翼的焊接装置具有定位装置,其具有由机器人控制器控制的外部机器人轴线,与门或襟翼部件相同的可围绕外轴线旋转的保持装置。
机译: 机动车车体侧面定位方法,涉及利用相对于焊接机器人定位并且不同于夹持机器人的定位单元,在工作周期结束时将每个车侧面定位在前车侧面上。
机译:“机器人焊接质量管理系统”,增强焊接事实检测功能
机译:“机器人焊接质量控制系统”加强了焊接缺陷检测功能
机译:使用机器人远程焊接时,激光定位在机器人手上方-无需扫描仪即可进行远程焊接
机译:焊接机器人起点检测功能的算法研究
机译:用于单机器人和多机器人系统的同时具有环境结构预测的定位和制图算法
机译:具有压力方向检测功能的触觉机器人皮肤
机译:通过机器人摩擦搅拌焊接来加工装配或大型铝结构的操作窗口和工业化方案
机译:焊接机器人和定位器自动向下和送线控制的通用方法