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公开/公告号CN215658615U
专利类型实用新型
公开/公告日2022-01-28
原文格式PDF
申请/专利权人 安徽工程大学;安徽普伦智能装备有限公司;
申请/专利号CN202122261014.7
发明设计人 胡文彬;肖平;李大瑞;孙永久;高洪;
申请日2021-09-17
分类号B23K37/00(20060101);B23K37/02(20060101);
代理机构32321 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人马威
地址 241000 安徽省芜湖市北京中路8号
入库时间 2022-08-23 04:23:12
机译: 用于焊接汽车车身板的机器人包括:由机器人在空间中操纵并带有焊接电极的焊接臂,以及焊接车身板并固定在焊接臂上以通过焊接臂操作操纵臂的操纵臂。
机译: 六轴机器人的六轴原位校准方法,六轴机器人的控制装置,七轴机器人的七轴原位校准方法和七轴机器人的控制装置
机译: 六轴机器人的四轴校准原点的方法,六轴机器人的控制装置,七轴机器人的五轴校准原点的方法和七轴机器人的控制装置
机译:机器人超声波焊接:六轴机器人为焊接塑料和金属零件提供了灵活性
机译:机床和六轴串行机器人功能工作空间的评估方法
机译:穿戴式/传感器应用技巧(4)...用于自动移动机构,例如汽车/无人机/机器人
机译:轴对称移动式六足机器人的横向可达工作空间
机译:可控性椭圆:一种评估应用于焊接的移动操纵器性能的方法
机译:机器人和开放式远端胰腺切除术伴腹腔轴切除术治疗局部晚期胰腺体肿瘤:围手术期结果和生存的单一机构评估
机译:汽车车身镀锌钢板的盘式激光焊接/ spawanie Laserem Dyskowym Blach Ze stali Karoseryjnej Ocynkowanej
机译:密歇根州大急流城通用汽车Fisher车身修剪厂热封机射频辐射暴露的工业卫生走访调查报告