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李雪琴; 蒋红海; 殷国富; 胡晓兵;
四川大学制造科学与工程学院,成都610065;
昆明理工大学机电工程学院,昆明650504;
焊接机器人; 解耦; 误差补偿; 精度;
机译:车身装配线集成点焊机器人系统:带轨迹焊接控制的集成机器人轨迹
机译:仿生机器人肘关节运动解耦分析与设计
机译:弹性关节机器人非线性解耦的鲁棒性分析
机译:25度窄开放机器人的材料特性开发机器人焊接零件的性能评估和关节周围材料的性能:新型自动焊接技术的开发,提高钢铁建筑安全性(第5部分)
机译:基于张力下的花键的具有平行驱动臂的多关节机器人的轨迹控制。
机译:基于计算机仿真的梁焊接机器人焊接轨迹规划
机译:轨迹解耦问题:从线性到非线性
机译:用贝塞尔样条形成简单的编织或三角形编织运动轨迹来生成六轴关节机器人焊接通道的方法
机译:工业机器人椭圆轨迹的误差补偿方法
机译:机器人运动的自动教学方法,机器人的轨迹校正方法以及焊接机器人的控制方法
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