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基于遗传算法的多关节焊接机器人轨迹规划

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摘要

在给定的多关节焊接机器人焊接点中插入点,对这些点的坐标统一进行十进制编码,应用遗传算法进行轨迹规划,寻找三维空间下的最优轨迹.通过仿真,验证了该算法的可行性.与传统的优化方法相比,具有较强的鲁棒性.

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来源
《河南科技大学学报（自然科学版）》 |2003年第4期|66-69|共4页
作者
袁辉; 阎保定; 王宇炎;
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作者单位

河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,471003;

河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,471003;

河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,471003;

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正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
工业机器人; 轨迹规划; 约束处理; 遗传算法;

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