室外移动机器人定位技术研究

摘要

自主车定位技术是智能机器人的关键技术。本文简要分析了自主车位传统定位方法的特点及不足，提出一种改进传统定位系统性能的光码盘－磁罗盘定位系统，详细介绍了该定位系统的工作原理、系统组成、性能及试验结果。