基于四元阵定位算法的鱼雷入水点误差分布分析

摘要

鱼雷入水点精度是评定鱼雷性能的主要战技指标之一。文中首先推导了基于四元阵定位鱼雷入水点算法,并进行了仿真验证。在此基础上,针对由于时延差估计导致的定位误差进行了分析,推导了其误差方程,给出了误差较大部分的主要成因。最后对不同阵形的定位误差进行仿真,并将引入同向误差和反向误差的仿真结果进行对比。结果表明,通过改变原来正方形阵元的布放位置,定位误差分布会向原正方形对角部分压缩,并且误差较大的面积会减少,从而达到了降低误差、提高定位精度的目的。文中研究可为四元阵测量鱼雷入水点工程应用提供参考。