基于动能定理的公交车质量估计算法（英文）

摘要

公交车质量是影响公交车油耗的重要因素,同时也是车辆自动换挡策略和混合动力能量管理的关键参数。本文针对公交车质量的估计问题,提出了基于动能定理的估计算法。利用车辆数据采集系统,得到车辆的速度、扭矩等信息,选择同一站点、同一档位加速过程的数据,使用动能定理的方法估计了公交车的质量。经过试验数据验证,质量的平均估计误差为2.92%。动能定理的方法相比传统的递推最小二乘方法所需的样本点更少,估计误差更小。由于公交车站点间的运行距离一般较短,可提供的样本数据非常少,因而动能定理的方法更适用于公交车的质量估计。此外,还分析了档位、滚动阻力系数、空气阻力系数和道路坡度对质量估计的影响。