便携式自主水下机器人控制系统研究与应用

摘要

随着陆地资源的占用率越来越高,人们逐渐把目光转向了丰富的海洋资源,因此,各种海洋探测器、水下开发工具等开始层出不穷.其中,便携式自主水下机器人可以有效的监测水文环境,以及侦查水下的各种情况.由于便携式自主水下机器人拥有体积小、成本不高等特点,所以得到了更多领域的应用.