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曾俊宝; 李硕; 刘鑫宇; 李一平; 王晓辉;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;
沈阳110016;
中国科学院大学;
北京100049;
便携式自主水下机器人; 动力学建模; 计算流体力学; 非线性最优化辨识;
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