中耕施肥机控制系统设计

摘要

化肥施用是农业生产中必不可少的一个环节,传统的中耕施肥机采用粗放型施肥方式,且多采用地轮驱动,易造成施肥量不足或过量施肥,导致经济效益下降和环境污染.针对这一问题,设计了一种低成本的中耕施肥机自动控制系统,该系统以STC89C52单片机为控制核心,采用步进电机驱动排肥机构,能够根据施肥处方图和接收到的GPS位置信息,得出施肥机所在位置的施肥量,进而根据施肥机实时行驶速度,控制步进电机转速和排肥器的排肥量,实现变量施肥.同时,在显示屏上实时显示施肥信息,方便操作人员掌握系统的工作状态.