施肥机器人结构及控制系统设计

摘要

cqvip:为了减少肥料浪费,降低人力成本,增加农业效益,提出了一种智能施肥机器人。着重介绍了该机的结构设计和控制系统,整机结构主要由变量排料机构、犁沟机构、行走机构等组成,控制系统是由ARM控制模块和外围执行部件构成。施肥机器人能根据实地小麦生长状况得出施肥量,再采用先犁沟后施肥的方式,实现小麦的精准变量施肥。