高精度IMU标校三轴转台关键参数的测试方法

摘要

为了保证三轴转台的关键参数满足惯导系统标定、测试和验收要求,必须对关键参数进行检测和标校.目前三轴转台的关键参数主要包括:三个轴的垂直度、转台坐标系与地理坐标系误差角.这些关键参数验收及标校一直比较困难,尤其是三轴垂直度,目前国内只能在装配过程中检验,装配后由于轴里有滑环遮蔽光路所以无法检验.介绍了利用高精度IMU捷联惯组进行转台关键参数的标校的原理和方法.最后通过在转台上的实际测试验证了方法的可行性.