基于模糊逻辑控制的体育车辆竞赛辅助系统设计

摘要

汽车运动作为体育运动的重要组成部分,利用先进的技术手段为运动员提供辅助帮助,帮助驾驶员以使车辆不会离开既定车道,该类系统被称为车道保持辅助装置系统(Lane Keeping AssistSystem,LKAS)。LKAS可以帮助车辆运动员在驾驶过程中自动扶正车辆行驶轨迹。本文基于模糊逻辑算法设计了的LKAS辅助控制,并通过遥控(Remote Control,RC)汽车在实际的车辆运动跑道上进行测试,分别对慢速、中速和高速条件下进行算法的验证,结果证明该算法满足在多种背景下的体育车辆运动员辅助支持。