基于碰撞分类检测的车辆辅助防撞系统设计

摘要

碰撞检测算法是实现车辆辅助防撞系统的关键所在.本文针对传统算法在计算碰撞点时运算开销较大的问题,采用碰撞分类检测的方法进行设计.本文依据车辆相对行驶角对碰撞类型进行分类,并提出了最小安全车距计算方法.最后通过实验结果证明了碰撞分类检测算法的低运算代价,以及安全路况环境下系统对驾驶员的低干扰性。