一种可移动式称重型货物转运车控制系统的研究与设计

摘要

可移动式货物转运车已在大型超市、商场、物流公司得到广泛应用,但是对于搬运车在搬运货物时,货物的重量需要借助台秤进行二次称重获得,这样不仅效率低,而且给搬运者带来繁重的工作量,为此设计了一种可移动式称重型货物转运车控制系统,可对转运货物进行手动升降控制及自动称重;控制系统以STM32为控制核心,利用IR2104驱动MOSFET全桥电路实现直流电机正、反转控制,采用PWM脉宽调制实现电机软启动控制,控制系统采用高精度称重传感器专用芯片HX711,精确测量货物重量,通过霍尔电流传感器对电机工作电流实时监控,实现转运车在规定行程内进行升降控制的同时还具有限载,过流保护及称重等功能。