智能玩具车的设计与实现

摘要

系统以ST C89C51单片机为控制核心,实现玩具车的自循迹、前进、后退、左转、右转及状态显示等功能.系统由L293D电机驱动模块、红外传感器模块、电源模块、L E D模块等组成,通过红外反射式传感器检测路面信息,单片机内部程序判断后输出PWM信号来控制玩具车左右轮电机的转动运行,实现玩具车自动循迹功能;通过软件编程控制小车实现前、后、左、右、加减速和车灯闪烁.实验证明,玩具车结构简单,运行稳定,响应速度快,能沿着引导轨迹自动行驶及正确接收遥控的指令,具有实际应用价值.