一种智能太阳能玩具车的研制

摘要

基于STC12C5A60S2单片机最小系统,开发了一款集循迹模块、蓝牙模块、电机驱动模块和避障传感器模块于一体的智能玩具车,实现循迹、避障、进退、转动和手机遥控等功能。大容量锂电池、充电模块和太阳能光伏板的组合组成电源,能够长时间为玩具车稳定供电。此外,玩具车具有双轴追光功能,利用PCF8591数据采集模块搭配光敏电阻和2个减速步进电机,实现智能双轴跟踪太阳。将太阳能玩具车放在采光良好的地方,其可高效利用太阳能光伏发电提供的电能,也能自动行驶在追踪太阳光入射角变化的轨迹上。