ROV工作母船动力定位系统仿真和辨识

摘要

本文根据ROV支持工作母船动力定位控制系统设计的需要，针对ROV工作母船三自由度动力定位系统的结构和组成原理，对ROV工作母船动力定位系统进行了仿真，同时提出了ROV工作母船动力定位系统模型参数的离线最速下降寻优的辨识方法，它既能节约系统模型参数的辨识时间，又能减少试验费用，从而提高了动力定位系统研制的工作效率。