遥控潜器工作母船动力定位系统

摘要

针对我国第一艘装备动力定位系统的遥控潜器工作母船，本文重点介绍了动力定位系统的运动控制数学模型、基本控制原理、系统组成、工作方式、综合显示与集中操纵设计思想。遥控潜器工作母船已完成航行试验，结果表明：在最大风速13米／秒时，动力定位系统控位均方差在5m之内。长期实际应用证明：系统运行可靠，人机界面形象直观，操纵灵活。