微压传感器在全方位移动吸尘机器人中的应用

摘要

本文提出了一种采用气囊式微压传感器电路实现全方位吸尘机器人触觉的方案，使其能够行走以对复杂地域进行的清扫时，实现实时避障和对墙面，转角的逼近和跟踪等功能。介绍了两种对气囊压力的显示电路。