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曲率光纤传感器在移动机器人中的应用

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设计了一种以新型曲率光纤传感器提供避障引导的移动机器人系统,此传感系统为移动机器人提供更大的探测距离.描述了传感器的工作原理和主要特性.并对传感器的具体应用和移动机器人的系统集成做了详细介绍.

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来源
《“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会》|2000年|129-132|共4页
会议地点青岛
作者
王树国; 刘仁强; 刘品宽; 王晓惠;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
光纤传感器; 曲率测量; 移动机器人;
入库时间 2022-08-17 10:29:41

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