基于时变盲混合高斯白噪声干扰的卫星姿态随机自学习控制

摘要

本文提出一种基于统计模式识别,针对盲混合高斯白噪声干扰下卫星姿态控制的方法.通过对噪声样本进行数据挖掘和模式识别,在线学习噪声的实时特性,获得其概率密度函数的先验知识,应用此先验知识进行样本聚类、分类、无监督学习并对噪声参数进行精确估计.学习系统将干扰白噪声参数的精确估计值传送至随机最优控制器以获得精度优良的控制效果,通过仿真研究表明了方法的有效性.