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组合导航系统稳健加权融合法在单点定位中应用

     

摘要

针对测量值误差函数符合污染分布的情况,利用M估计的抗差特性估计未知参数并计算各传感器污染分布统计特性,应用其分配权值进行融合.通过仿真分析证明该法在模型及算法选择上均具有优越性,且有较高的精确性和稳健性.

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