首页> 中文会议>2006年中国航天学会导弹控制专业委员会年会 >基于M估计的多传感器加权融合法在单点定位中的应用

基于M估计的多传感器加权融合法在单点定位中的应用

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对测量值误差函数符合污染分布的情况,利用M估计的抗差特性估计未知参数,并计算各传感器污染分布统计特性,应用其分配权值进行融合.通过仿真分析证明,该法在模型及算法选择上均具有优越性,且有较高的精确性和稳健性.

著录项

来源
《2006年中国航天学会导弹控制专业委员会年会》|2006年|80-82|共3页
会议地点湖南张家界
作者
潘爽; 吴雨强; 赵张南;
展开▼
作者单位

中国航空学会;

北京自动化控制设备研究所;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类制导与控制;自主式;
关键词
组合导航系统; 数据融合; 加权值; 传感器;
入库时间 2022-08-17 10:30:33

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于M估计的多传感器加权融合法在单点定位中的应用 [J] . 潘爽 ,吴雨强 ,赵张南 . 战术导弹控制技术 . 2006,第004期
2. 基于M估计的多传感器数据稳健加权融合算法仿真 [J] . 潘爽 ,马林立 . 太赫兹科学与电子信息学报 . 2006,第005期
3. 组合导航系统稳健加权融合法在单点定位中应用 [J] . 潘爽 ,马林立 ,赵张南 . 自动化技术与应用 . 2006,第012期
4. 基于的精密单点定位在航磁飞艇定位中的应用 [J] . 马柳州 ,梁森 . 山东工业技术 . 2015,第009期
5. 高频GPS数据的单点精密定位法在测震学中的应用 [J] . 李露露 ,肖攀 ,张伟峰 . 华南地震 . 2013,第001期
6. 磁梯度张量单点定位法在浅海探测中的应用 [C] . 吴国超 ,田钢 ,张冲 . 2015年中国地球科学联合学术年会 . 2015
7. 无线传感器网络中基于网格法与椭圆测量模型的无源感知定位算法研究 [A] . 王凯行 . 2017

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号