基于M估计的多传感器数据稳健加权融合算法仿真

摘要

提出M估计与不确定度评定相结合的多传感器数据加权融合方法,克服了现有的数据评价函数加权法中存在的大噪声及成片野值处理能力的局限性。通过静态数据仿真结果,表明基于M估计的多传感器数据稳健加权融合算法明显优于最小二乘法。