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多传感器稳健加权融合算法研究

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摘要

针对测量值误差函数不完全符合正态分布的一类问题,提出一种利用M估计的抗差特性估计未知参数,并利用各传感器不确定度分配权值进行融合的加权算法.通过仿真分析证明:该算法在系统模型不确定或信号受干扰时估计效果明显,更接近真实值.

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来源
《传感器与微系统》 |2007年第5期|80-81,85|共3页
作者
潘爽; 马林立;
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作者单位

海军潜艇学院,山东,青岛,266071;

海军潜艇学院,山东,青岛,266071;

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正文语种 chi
中图分类 TP212;
关键词
数据融合; M估计; 不确定度; 加权值;

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