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改进的优先级继承协议在μC/OS中的实现

             

摘要

优先级反转是在基于优先级可剥夺型的实时系统中山于访问共享资源造成阻塞而引起的高优先级任务庄低优先级任筹之后执行的现象.本文在深入研究相关协议和μC/OS-Ⅱ内核的基础上针对这些缺陷提出了一种改进的优先级继承协议并在μC/OS-Ⅱ上实现了基于该协议的算法.

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